分别求出x方向，y方向速度-时间,位移-时间公式（用微分方程，结果见https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFD2008&filename=DXWL200812009&v=MDMwMzExVDNxVHJXTTFGckNVUjdxZllPUm5GeUhnVnIvSUlUWGNZckc0SHRuTnJZOUZiWVI4ZVgxTHV4WVM3RGg=）

因为theta是整数，所以枚举theta在(α,90]区间，对每一个θ，在时间区间(0,inf)间二分，
二分依据是斜率k=y/x与tan(alpha),
    if(k<tan(alpha))low = mid;
    else high = mid;
记录下最大x对应的theta即可。