#include<stdio.h>
#define MAX  20
int main()
{
    char s[MAX][MAX]={0};
    int s_1,s_2;        //输入的行列
    int n,m;              //从左边第几个开始出发
    int i,j,k,s1,s2,tag;          //其他参数
    int a[MAX*MAX];
    while((scanf("%d%d%d",&s_1,&s_2,&n))!=-1)
    {
       fflush(stdin);
       if(s_1==0&&s_2==0&&n==0)
            exit(0);
        for(i=1;i<=s_1;i++)
        {
            for(j=1;j<=s_2;j++)
                scanf("%c",&s[i][j]);
            fflush(stdin);
        }
        s1=1;
        s2=n;
        k=0;
        while(s[s1][s2]!=0)
        {
            tag=1;
            for(m=0;m<k-1;m++)
            {
                if(a[k-1]==a[m])
                {
                    tag=0;
                    break;
                }
            }
            if(tag==0)
            {
                printf("%d step(s) before a loop of %d step(s)\n",m,k-m-1);
                break;
            }
            a[k++]=s1*10+s2;
            switch(s[s1][s2])
            {
                case 'N':s1--;break;
                case 'S':s1++;break;
                case 'E':s2++;break;
                case 'W':s2--;break;
            }
        }
        a[k]='\0';
        if(tag!=0)
            printf("%d step(s) to exit\n",k);

    }
    return 0;
}