没有回路：
不存在a1,...,an
使得
a1->a2
a2->a3
...
an->a1

开采点数：
机器人选定一条路走下去会访问这条路上的结点
它可以从这些结点中选择一些进行开采
因此，机器人是可以开采对于2个点的