先求城墙的凸包
外面围墙的直线部分与城墙的凸包长相同
再求凸包的顶点的弧线长和：注意每段弧长对应的角与凸包该点内角互补（另两个角为直角），所以所有弧度角和为（180-内角）和，即(180*n-(n-2)*180)(n为凸包边数，（n-2）*180为凸包内角和)，即2*180，正好是一个圆。
所以，最后总长为 凸包边长+2*3.141592653*len(len为已知与城堡的最远距离)
  注意四舍五入，注意PI的精度要高！

代码：
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>

using namespace std;

const double PI = 3.141592653;

struct node
{
	double x, y;
};

node vertex[1005];
node mark[1005];

bool cmp( node a, node b )
{
	if ( a.y < b.y )
		return true;
	else if ( a.y == b.y )
	{
		if ( a.x < b.x )
			return true;
		else
			return false;
	}
	else
		return false;
}

bool ral( node a, node b, node c )
{
	if ( (b.x-a.x)*(c.y-a.y) > (b.y-a.y)*(c.x-a.x) )
		return true;
	else
		return false;
}

int main()
{
	int vertexNumber, dis;
	scanf("%d%d", &vertexNumber, &dis);
	for ( int i = 0 ; i < vertexNumber ; i ++ )
		scanf("%lf%lf", &(vertex[i].x), &(vertex[i].y));
	sort( vertex, vertex+vertexNumber, cmp );
	mark[0] = vertex[0];
	mark[1] = vertex[1];
	int nowPoint = 1;
	for ( int i = 2 ; i < vertexNumber ; i ++ )
	{
		while ( nowPoint != 0 && !ral( mark[nowPoint], mark[nowPoint-1], vertex[i] ) )
			nowPoint --;
		nowPoint ++;
		mark[nowPoint] = vertex[i];
	}
	int len = nowPoint;
	nowPoint ++;
	mark[nowPoint] = vertex[vertexNumber-2];
	for ( int i = vertexNumber - 3 ; i >= 0 ; i -- )
	{
		while ( nowPoint != len && !ral( mark[nowPoint], mark[nowPoint-1], vertex[i] ) )
			nowPoint --;
		nowPoint ++;
		mark[nowPoint] = vertex[i];
	}

	double sum = 0;
	for ( int i = 1 ; i < nowPoint ; i ++ )
	{
		sum += sqrt(  (mark[i].y-mark[i-1].y)*(mark[i].y-mark[i-1].y) + (mark[i].x-mark[i-1].x)*(mark[i].x-mark[i-1].x) );
	}
	sum += sqrt( (mark[0].y-mark[nowPoint-1].y)*(mark[0].y-mark[nowPoint-1].y) + (mark[0].x-mark[nowPoint-1].x)*(mark[0].x-mark[nowPoint-1].x)  );
	sum += (double)2*PI*dis;
	printf("%.0f\n", sum);
}