dp[i]代表飞到座标i的最少步数
for(i=1;i+1<n;i++)
		{
			if(p[i].y<p[0].y)continue;
			lim=p[i].y*p[i].y-(p[i].y-p[0].y)*(p[i].y-p[0].y);

			for(j=0;j*j<=lim&&p[i].x-j>=p[0].x;j++)
			{
				
				if(dp[p[i].x-j]!=INF)
				{
					int st=p[i].x+j;
					if(st>p[n-1].x)st=p[n-1].x;
					if(dp[p[i].x-j]+1<dp[st])
					{
						dp[st]=dp[p[i].x-j]+1;
					}
				}
			}
		}