按黑书的做法求重心：将多边形划分成多个三角形，利用三角形的重心公式。
自己阅读理解：
void getcentroid(point p[],int n,point &c){
       double tx=0,ty=0;
       double a=getarea(p,n);
       int i;
                 //p[n]=p[0];!
       for(i=0;i<n;i++)  tx=tx+(p[i].x+p[i+1].x)*(p[i].x*p[i+1].y-p[i+1].x*p[i].y);
       for(i=0;i<n;i++)  ty=ty+(p[i].y+p[i+1].y)*(p[i].x*p[i+1].y-p[i+1].x*p[i].y);
       c.x=tx/(6.0*a);c.y=ty/(6.0*a);
}