f[l][sp][E][dist]表示当前leader为l，以sp的速度到达leader剩余能量为E时，并且走过的路长度为dist的最小时间。。。
然后记忆化搜索

res = min(res, f(l, i, E - i*i， dist + i) + 1);
res = min(res, f(l+1, i, E - dist, dist));    //这个表示switch leader。