#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

/************************/

int f[1020];
bool vis[1020];
struct data{
	int x,y;
}poi[1020];

/************************/

void init()
{
	int i;
	for(i=0;i<=1020;i++)
		f[i]=i;
}

int getf(int x)
{
	if(x!=f[x])
		f[x]=getf(f[x]);
	return f[x];
}

void hebi(int x,int y)
{
	int a,b;
	a=getf(x);b=getf(y);
	if(a!=b)
		f[a]=b;
}

double check(int p,int i)
{
	return (poi[p].x-poi[i].x)*(poi[p].x-poi[i].x)+(poi[p].y-poi[i].y)*(poi[p].y-poi[i].y);
}

/************************/


int main()
{
		char str[3];int p,q,n,d;
		scanf("%d%d",&n,&d);
		int i;
	//	memset(vis,false,sizeof(vis));
		for(i=1;i<=n;i++)
			scanf("%d%d",&poi[i].x,&poi[i].y);
		init();
		while(scanf("%s",str)!=EOF)
		{
			if(str[0]=='O')
			{
				scanf("%d",&p);
				vis[p]=true;
				for(i=1;i<=n;i++)
				{
					if(vis[i]&&check(p,i)<=d*d+0.000000001)
						hebi(p,i);
				}
			}
			else
			{
				int a,b;
				scanf("%d%d",&p,&q);
				a=getf(p);b=getf(q);
				if(a==b)
				{
					printf("SUCCESS\n");
				}
				else
					printf("FAIL\n");
			}
		}
		return 0;
}