> #include<stdio.h>
> #include<string.h>
> #include<math.h>
> #include<queue>
> using namespace std;
> typedef pair<int,int> pii;
> priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii> >q;
> 
> #define INF 9999999999999.9
> 
> int r,c;
> double t[150][150],v[150][150];
> int h[150][150];
> int vis[150][150],dx[]={-1,1,0,0},dy[]={0,0,-1,1};
> 
> void bfs(int x,int y)
> {
> 	memset(vis,0,sizeof(vis));
> 	for(int i=0;i<r;i++)
> 		for(int j=0;j<c;j++)
> 			t[i][j]=INF;
> 	t[0][0]=0;
> 	q.push(make_pair(t[0][0],0));
> 	while(!q.empty())
> 	{
> 		pii u=q.top();q.pop();
> 		int x=u.second/c,y=u.second%c;
> 		if(x==r-1&&y==c-1) return;
> 		if(vis[x][y]) continue;
> 		vis[x][y]=1;
> 		for(int d=0;d<4;d++)
> 		{
> 			int xx=x+dx[d],yy=y+dy[d];
> 			if(xx>=0&&xx<r&&yy>=0&&yy<c)
> 			{	
> 				if(t[xx][yy]>t[x][y]+1.0/v[x][y])
> 				{
>                     v[xx][yy]=v[x][y]*pow(2.0,(h[x][y]-h[xx][yy])*1.0);	
> 					t[xx][yy]=t[x][y]+1/v[x][y];
> 					q.push(make_pair(t[xx][yy],(xx*c+yy)));
> 				}
> 			}
> 		}
> 	}
> }
> 
> int main()
> {
> 	while(scanf("%lf%d%d",&v[0][0],&r,&c)!=EOF)
> 	{
> 		for(int i=0;i<r;i++)
> 			for(int j=0;j<c;j++)
> 				scanf("%d",&h[i][j]);
> 		bfs(0,0);
> 		printf("%.2lf\n",t[r-1][c-1]);
> 	}
> 	return 0;
> }