1.先设定一个起点， 求得最后一个点后与起点比较。
2.如果不行， 取他们中点作为起点继续1步。
3.知道两个精度

我用复数旋转，毫无压力。
point getnp(point ori, point cen, double angle)  //向量cen->ori绕cen旋转逆时针旋转angle弧度
{
	//复数平面向量旋转
	point v;
	v.x = ori.x - cen.x;
	v.y = ori.y - cen.y;
	point res;
	res.x = v.x*cos(angle) - v.y*sin(angle) + cen.x;
	res.y = v.x*sin(angle) + v.y*cos(angle) + cen.y;
	return res;
}