定义发如下4种方向的值
    B  -> 2       bbbbb
    bbbbb         B--->3

   aaaaA  ->0    Aaaaa ->1

用此来根据头得到下一步的方向
static int dir[4][3] = {{0, 1, 1}, {0, -1, 0},{1, 0, 2},{-1, 0, 3}};

用此来移动
第一维是自己的当前方向
接下来的［3］［3］是自己可以选择的移动方向及移动之后的方向
static int next[4][3][3] =
{
    {{0, 1, 0}, {1, 0, 3}, {-1, 0, 2}},
    {{0, -1, 1}, {-1, 0, 2}, {1, 0, 3}},
    {{-1, 0, 2}, {0, 1, 0}, {0, -1, 1}},
    {{1, 0, 3}, {0, -1, 1}, {0, 1, 0}}
};