若直接使用STL的优先队列+STRING会超时，我将STRING换成C中的字符串才可以。搜的时候若某个状态已经搜索过，要看此次搜索的花费是否比已有的值小，是则入队。如果全部入队，然后在每次弹出队头元素时再进行判断，有可能会超内存。