#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
using namespace std;;
double map[210][210];
int N;
double f[205];
const double INF=9999999999999;
struct p
{
   double x,y;
}haha[210];
 double dis(p a,p b)
  {
      return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
  }
void dijstra()
  {
      bool used[205]={0};
      for(int i=2;i<=N;i++)
       {
           f[i]=INF;
           }f[1]=0;
      for(int i=1;i<N;i++)
      {
          double min=INF;int flag=0;
          for(int j=1;j<=N;j++)
           {
               if(!used[j]&&f[j]<min)
               {
                   min=f[flag=j];
               }
           }
           if(flag==0)break;
           used[flag]=1;
           for(int j=1;j<=N;j++)
            {
                if(!used[j]&&f[j]>f[flag]+map[flag][j])
                 f[j]=f[flag]+map[flag][j];
            }
      }
  }
int main()
{

    //freopen("t.txt","r",stdin);
    for(int i=1;i<=200;i++)
     for(int j=1;j<=200;j++)
      map[i][j]=INF;
      double a,b;
      scanf("%lf%lf%lf%lf",&haha[1].x,&haha[1].y,&haha[2].x,&haha[2].y);
      N=2;
     while(scanf("%lf%lf",&a,&b)>0)
      {
           N++;
           haha[N].x=a;haha[N].y=b;
           while(1)
           {
               scanf("%lf%lf",&a,&b);
               if(a==-1&&b==-1)
                break;
               N++;
               haha[N].x=a;haha[N].y=b;
               map[N-1][N]=dis(haha[N-1],haha[N])/40;
               map[N][N-1]=map[N-1][N];
           }
      }
      for(int i=1;i<=N;i++)
        for(int j=1;j<=N;j++)
             {
                 map[i][j]=min(map[i][j],dis(haha[i],haha[j])/10)/1000*60;
             }
         dijstra();
        printf("%.0lf\n",f[2]);
        return 0;
}