#include<iostream>
#include<string>
using namespace std ;
int main()
{
	
	string s ;
	while(cin>>s )
	{
		if(s=="end")
			break ;
		int i,j,len, k=0 ;
		len=s.length() ;
		for(i=0 ;i<len ;i++)
		{

			for(j=i+1 ;j<len ;j++)
			{
				if(s[i]=='('&& s[j]==')' )
				{
					k++ ;
					continue ;
				}
				if(s[i]=='[' && s[j]==']')
				{
					k++ ;
					continue ;
					
				}
			}
			
		}
		cout<<k<<endl ;
	}
		
		return 0 ;
}