#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;
#define INF 12345678.8
double a[205][205];
struct point
{
	int x;
	int y;
}p[205];
double d[205];
void Dijsktra(int s,int n)
{
	int i,j,k;
	bool visited[205]={false};
	for(i=0;i<n;i++)
		d[i]=a[s][i];
	visited[s]=true;
	d[s]=0;
	while(k!=1)
	{
		double min=INF;
		for(j=0;j<n;j++)
		if(!visited[j]&&min>d[j])
		{
			min=d[j];
			k=j;
		}
		visited[k]=true;
		for(j=0;j<n;j++)
		if(!visited[j]&&d[k]+a[k][j]<d[j])
			d[j]=d[k]+a[k][j];
	}
}
double get(int j,int k,int tag)
{
	double result;
	if(tag==0)
	result=(sqrt(double((p[k].x-p[j].x)*(p[k].x-p[j].x)+(p[k].y-p[j].y)*(p[k].y-p[j].y)))/40000*60);//train
	else result=(sqrt(double((p[k].x-p[j].x)*(p[k].x-p[j].x)+(p[k].y-p[j].y)*(p[k].y-p[j].y)))/10000*60);//walk
	return result;
}
int main()
{
	int i,j,count;
	int x,y;
	cin>>p[0].x>>p[0].y;
	cin>>p[1].x>>p[1].y;
	for(i=0;i<205;i++)
		for(j=0;j<205;j++)
		a[i][j]=0;
	i=2;
	count=2;
	while(scanf("%d%d",&x,&y)!=EOF)//
	{
        if(x==-1&&y==-1)
		{
			for(j=count;j<i-1;j++)
			a[j][j+1]=get(j,j+1,0);
			count=i;
			continue;
		}
             p[i].x=x,p[i].y=y;
			 i++;
		
		
	}
	for(i=0;i<count;i++)
	{
		for(j=0;j<count;j++)
		{
			if(a[i][j]==0&&i!=j)
			a[i][j]=get(i,j,1);
		}
	}
	Dijsktra(0,count);
	cout<<fixed<<setprecision(0)<<d[1]<<endl;
	return 0;
}