其它部分一样。

输入部分这么处理就wrong
char str[3][5];
scanf("%s%s%s",str[0],str[1],str[2]);

这样的处理就能够Accept
double r,xd,yd;
scanf("%lf%lf%lf",&r,&xd,&yd);

估计不是所有的输入都是“0.xx”，有“.xx”的格式。