/*
 * 单次可以运n辆车，单程时间是t，有m辆车，每辆车到达时间为a[i]
 * 
 * 设f[k]为运送第k辆车到达对岸的最短时间，g[k]为最短到达时间为f[k]时的最小来回次数
 * 则f[k] = 第k辆车的到达时间+第k辆车的等待时间+单程时间
 * 问题转化为求第k辆车的最小等待时间
 * 第k辆车的最小等待时间=min{f[k-i]+t>a[k]?f[k-i]+t-a[k]:0}, 其中1<=i<=n
 * g[k]=g[k-i]+1 其中i为求上式时选定
 */