4
20	0
25	-155
27	190
30	240
2
21	0
22	34
5
15 30
10 45
75 50
80 60
65 98
3
10 5
15 80
20 -89
3
50 15
30 15
50 5
0
先求时间，比较时间的最小值，如果只求速度的最大值错误。