FLOYD这的原理就是：
对S和D，枚举中点M，根据代码中if语句的判断，每次即枚举
S->M的路径中的最长值，M->D路径中的最长值，比较，取最长值，即S->D的路径的最长值。注意，这里的最长值是指单条路径最长值。

而在枚举中点的时候，S->M的最长值实际上已经在前面枚举过了，也就是有一个M',之前有S->M',然后M'->M，这样，S->M的最长值实际上之前就已经求出，在求S到D的时候再次被用到。

如果S->M的最长值跟M->D的最长值相比要大，那么最长的值就是S->M的值，反之就是M->D的。