连接相邻两个圆的圆心和大圆的圆心，得斜边为D/2-d/2,底边为d/2+s/2的等腰三角形
则顶角为x=arcsin((d+s)/(D-d))，另外x*(n-1)<=2*pi
推荐(long)floor(pi/asin((d+s)/(D-d)))实现