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模拟Modbus协议
Time Limit: 1000MSMemory Limit: 65536K
Total Submissions: 727Accepted: 325

Description

在嵌入式系统开发中,Modbus协议是工业控制系统中广泛应用的一种协议。本题用来简单模拟Modbus协议,只需根据条件生成符合该协议的数据帧,并解析所获取的数据。
假设设备使用的协议发送数据格式如下:
<SlaveAddress, 1 Byte> <Function, 1 Byte> <Start Address, 2 Bytes> <NumberofBytes, 2 Bytes> <Checksum, 2 Bytes>
其中前四项将在输入条件中给出,最后一项为CRC校验和,需根据前四项的数据,按照CRC算法进行计算。注意数据的长度,多于1byte的高位在前,低位在后。该CRC校验算法的描述如下:
1)将CRC赋值0xFFFF。
2)取初始信息的第一个字节(8位)与CRC进行异或运算,将结果赋给CRC。
3)将CRC数据右移一位,最前位(左边)补0。
4)如果右移前,CRC最低位(最右端)为1,则将右移后的CRC与0xA001进行异或运算,且将结果赋给CRC。否则,跳过此步。
5)重复3,4步8次(即右边8位)。
6)对初始信息的下一个字节,同样执行2,3,4,5步,直到信息中所有字节都执行了同样的步骤。
7)将此时得到的CRC值的高8位和低8位交换,即得到CRC校验和。

对应的接收格式如下:
<SlaveAddress,1Byte> <Function,1Byte> <NumberofBytes,1Byte> <DataIEEE32,xByte> <Checksum,2Bytes>
其中DataIEEE32一个或多个按IEEE754标准定义的32位浮点数,具体的数据长度由NumberofBytes项来决定(比如NumberofBytes为4,则DataIEEE32项为4 bytes,正好表示一个浮点数;如为8,则DataIEEE32项为8 bytes,可表示两个浮点数)。本题要求编程实现从IEEE32数据(如“420B999A”)到浮点数(如34.9)的转换,从而解析出浮点数值。

提示:你可以根据IEEE754标准自行设计转换算法;或者直接利用C语言float类型的实现特性:x86 linux下,gcc编译器将C语言代码“float f = 34.9;”编译成汇编代码“movl $0x420b999a, -4(%ebp)” (AT&T x86汇编格式),也就是说,单精度浮点数34.9在内存中就是由整数0x420b999a来表示的,你可以利用这一特性来完成转换。

Input

输入包含多组数据,以EOF结束
每组数据共两行。
第一行共四个十进制整数,分别为协议格式要求的:<SlaveAddress, 1 Byte>,<Function, 1 Byte>,<Start Address, 2 Bytes>,<NumberofBytes, 2 Bytes>,以逗号“,”分开。
如:1,4,40,2
其中:1为SlaveAddress;4为Function;40为Start Address;2为NumberofBytes。
第二行为符合接收格式的数据帧(16进制表示),需从其中解析所接收的数据,其长度小于64个字符,浮点数数据最多为4个(即DataIEEE32数据项最多为32bytes)。
如: 010404420B999A7405
其中:01为SlaveAddress;04为Function;04为NumberofBytes; 420B999A 为DataIEEE32;7405为Checksum。

Output

每组数据输出共两行。
第一行:根据输入结果的第一行,输出完整的符合该协议发送格式的数据帧,数据用16进制大写表示,每部分的长度都要求符合协议格式,比如Start Address项如果不到2 bytes,则需要在左边补零。
如:010400280002F1C3
其中:01为SlaveAddress;04 为Function;0028为Start Address;0002为NumberofBytes;F1C3为Checksum。

第二行:根据输入结果的第二行,依次解析IEEE32数据,将其转换成浮点数并打印结果(小数点后保留一位)。解析之前需检查CRC校验和,如校验失败则直接打印CRC_ERROR。如有多个数据,用逗号分隔。
如:34.9
该浮点值为420B999A所对应的值。

Sample Input

1,4,40,2  
010404420B999A7405  
1,4,40,2
010404420B999A7404
2,4,383,4
02040841CC0000477F2100DF85


Sample Output

010400280002F1C3
34.9
010400280002F1C3
CRC_ERROR
0204017F0004C1DE
25.5,65313.0

Source

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